共享智慧的变革:研究人员开发群体智能机器人
盖世汽车讯 在自动化技术突飞猛进的今天,机器人之间的协作已不再是科幻场景。试想这样的画面:数十台机器在仓库中搬运货物却互不干扰;在一个餐厅里,机器人能准确将菜品送至指定餐位;又或者在一个工厂里,机器人团队可以根据需求动态调整任务分工。
据外媒报道,国际研究团队依托基于ROS2的开源框架开发新系统,使多个机器人能以智能、灵活且安全的方式协同作业,从而助力实现这一未来愿景。相关研究成果发表于期刊《IEEE Access》。
要将理论投入实践,研究机器人如何协同导航十分重要。机器人协作的核心在于其通信能力与实时决策机制。该系统整合了三大关键特性:
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